Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，提升貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。agv小型電機是一種微型小功率驅(qū)動電機，主要結(jié)構(gòu)由直流無刷電機、齒輪箱（減速器）集成制造組裝而成的減速驅(qū)動電機模塊；驅(qū)動電機采用直流無刷電機作為驅(qū)動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱作為減速器；通常采用定制agv小車電機技術(shù)參數(shù)制造開發(fā)服務(wù)，例如輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、速比、功率、控制方式等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成。

agv小車電機參數(shù)：

外徑：38mm
電壓：24VDC
旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤2°（可定制）
軸承：燒結(jié)軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(燒結(jié)軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負(fù)載：≤120N(燒結(jié)軸承);≤180N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-30……+100℃

驅(qū)動AGV自動導(dǎo)引車運行并具有速度控制和制動能力的子系統(tǒng)。主要包括電機、減速器、驅(qū)動器、控制與驅(qū)動電路等。驅(qū)動系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機為主，后者以步進電機為主。兆威機電股份有限公司定制開發(fā)的直流無刷電機、agv小車電機齒輪箱，定制技術(shù)參數(shù)范圍，直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間，電壓在24V以下，輸出功率在50W以下，輸出轉(zhuǎn)速5rpm到1500rpm之間，速比范圍2-2000之間，輸出力矩1gf.cm到50Kgf.cm之間微型驅(qū)動齒輪箱減速系統(tǒng)。