帶減速機(jī)的電機(jī)稱為減速電機(jī)，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪箱組裝而成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)、永磁電機(jī)等作為驅(qū)動(dòng)源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；減速電機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備，應(yīng)用在不同領(lǐng)域，型號(hào)規(guī)格、參數(shù)性能也不一樣。

減速電機(jī)原理：減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪驅(qū)動(dòng)、蝸桿驅(qū)動(dòng)、齒輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速驅(qū)動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

減速機(jī)分類：按照驅(qū)動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照驅(qū)動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)；按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型可分為直流減速電機(jī)、步進(jìn)減速電機(jī)、空心杯減速電機(jī)；按照齒輪箱驅(qū)動(dòng)形式分為行星齒輪減速電機(jī)、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、圓柱齒輪減速電機(jī)等；

減速機(jī)選型要點(diǎn)：電機(jī)基本參數(shù)包括：額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩，額定功率、力矩和齒輪箱的減速比。

1.額定電壓：電壓與微電機(jī)的轉(zhuǎn)速呈正比，電壓越高轉(zhuǎn)速越快，但如果微型減速電機(jī)超過(guò)額定電壓運(yùn)轉(zhuǎn)，首先微電機(jī)的效率會(huì)下降，并會(huì)使電流增加產(chǎn)生大量的熱量，最后導(dǎo)致微型減速電機(jī)使用壽命縮短或因發(fā)熱過(guò)高燒毀電機(jī)，一般微型減速電機(jī)會(huì)有一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)電壓范圍，小編并不建議微型減速電機(jī)超出或低于運(yùn)轉(zhuǎn)電壓范圍下運(yùn)轉(zhuǎn)（低電壓運(yùn)轉(zhuǎn)也會(huì)產(chǎn)生非常大的電流）。

2.空載轉(zhuǎn)速：空載轉(zhuǎn)速是指微型減速電機(jī)沒(méi)有連接時(shí)在額定電壓下最快的旋轉(zhuǎn)速度，空載轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)速區(qū)別是比較大的，取決于負(fù)載的大小，負(fù)載越大最后的輸出轉(zhuǎn)速會(huì)越慢。

3.額定功率：微型減速電機(jī)在額定電壓條件下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的功率，可通過(guò)電流×電壓得出輸出功率值。

4.堵轉(zhuǎn)扭矩：指微型減速電機(jī)輸出軸不旋轉(zhuǎn)時(shí)所提供的最大扭矩，堵轉(zhuǎn)時(shí)間如超過(guò)數(shù)秒微型減速電機(jī)會(huì)因電流過(guò)大燒毀。

5.堵轉(zhuǎn)電流：與堵轉(zhuǎn)扭力類似，指微型電機(jī)在最大扭矩條件下所消耗的電流，這個(gè)電流是非常高的，如沒(méi)有堵轉(zhuǎn)電流控制保護(hù)，則會(huì)使微型減速電機(jī)損傷。

6.扭矩：微型減速電機(jī)的扭矩是通過(guò)力×距離計(jì)算出的，如10Nm堵轉(zhuǎn)扭矩下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的電機(jī)能夠在1m內(nèi)保持10N。同樣，其也在0.5m之內(nèi)保持20N。