機(jī)器人行星齒輪減速機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備，行星齒輪減速機(jī)以其體積小，驅(qū)動(dòng)良好，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，行星齒輪箱可以集成伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)使用。行星齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為2.8，大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，行星齒輪箱級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制齒輪箱有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高驅(qū)動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

機(jī)器人行星齒輪減速機(jī)更是必不可少的零部件。與常規(guī)自動(dòng)化設(shè)備用行星減速器有所不同，由于一般機(jī)器人在工作中會(huì)不斷執(zhí)行重復(fù)性動(dòng)作，所以對(duì)于定位精度和重復(fù)定位精度要求高，而且機(jī)器人、尤其是輕型機(jī)器人與大型自動(dòng)化設(shè)備相比體積小、重量輕，因此作為零件，行星齒輪減速機(jī)也應(yīng)當(dāng)滿足輕量化的要求。目前運(yùn)用機(jī)器人中的減速器主要有：行星齒輪減速機(jī)(智能機(jī)器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機(jī)器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪箱有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪箱體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

兆威機(jī)電公司研發(fā)的精密微型行星齒輪減速機(jī)技術(shù)參數(shù)范圍在直徑尺寸在8mm-38mm；齒輪箱材質(zhì)分為塑膠齒輪、金屬齒輪；電壓在3V-24V之間；驅(qū)動(dòng)噪音在45DB以下；減速比在5-1500；輸出轉(zhuǎn)速在5-2000rpm；輸出力矩：1gf-cm到50kgf-cm；驅(qū)動(dòng)精度在1-2弧分內(nèi)；同時(shí)也可以采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，例如教育機(jī)器人行星齒輪箱、服務(wù)機(jī)器人行星齒輪箱、工業(yè)機(jī)器人行星齒輪箱、科研探險(xiǎn)機(jī)器人行星齒輪箱、戶外機(jī)器人行星齒輪箱等。