掃地機(jī)器人直流電機(jī)是一種應(yīng)用在掃地機(jī)器人上的機(jī)身移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪箱減速電機(jī)，主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由直流電機(jī)、齒輪箱（減速齒輪）、控制裝置組裝而成的直流減速電機(jī)；其原理是機(jī)身為自動(dòng)化技術(shù)的可移動(dòng)裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線(xiàn)清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。在眾多的掃地機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)備上，應(yīng)用在不同型號(hào)、類(lèi)型上的掃地機(jī)器人直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)、性能特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)類(lèi)型也不一樣，為了更好滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，通常采用定制掃地機(jī)器人直流電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)，按照應(yīng)用需求定制、開(kāi)發(fā)；例如直流電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、電壓、規(guī)格，齒輪箱驅(qū)動(dòng)類(lèi)型，減速比，扭矩，噪音，精度等參數(shù)是按需定制的；兆威公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造掃地機(jī)器人直流電機(jī)齒輪箱，定制參數(shù)范圍，直徑3.4mm-38mm，電壓在3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；下面介紹一款可應(yīng)用在掃地機(jī)器人上的直流減速電機(jī)。

定制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目名稱(chēng)：智能掃地機(jī)器人齒輪箱

產(chǎn)品說(shuō)明：智能掃地機(jī)器人齒輪箱為特定客戶(hù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，只作為智能掃地機(jī)器人齒輪箱的方案展示。兆威機(jī)電可以根據(jù)客戶(hù)的特殊需求做產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)，不單銷(xiāo)售。

掃地機(jī)器人直流電機(jī)齒輪箱，包括電機(jī)、牙箱、固定內(nèi)齒輪和齒輪組，直流電機(jī)安裝于牙箱的側(cè)壁，用于輸入掃地機(jī)器人拖地的動(dòng)力；牙箱內(nèi)部中空，且底部設(shè)有用于連接外部拖地部件的開(kāi)孔；固定內(nèi)齒輪和齒輪組均安裝于牙箱內(nèi)，且齒輪組安裝于固定內(nèi)齒輪上；電機(jī)輸出軸與齒輪組的多級(jí)齒輪嚙合連接，通過(guò)齒輪組的多級(jí)齒輪和固定內(nèi)齒輪將電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸扭矩放大后的動(dòng)力經(jīng)齒輪組輸出至外部拖地部件。