微型齒輪減速機是一種常用的減速驅(qū)動設(shè)備，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由減速齒輪箱、驅(qū)動電機組裝而成；微型齒輪減速機的驅(qū)動電機可采用步進電機、空心杯電機、直流有刷電機、直流無刷電機、伺服電機作為驅(qū)動電機，下面將詳細(xì)介紹微型齒輪減速機的驅(qū)動電機特點。

1.步進電機：微型步進電機是微機電系統(tǒng)中的關(guān)鍵執(zhí)行部件，微型步進電機主要由基體、動子和直線導(dǎo)軌組成?；w同時也充當(dāng)定子的作用,在其表面有磁極、定子齒、線圈和控制電路；步進電機相對于其它控制用途電機的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。采用步進電機作為驅(qū)動電機的微型齒輪減速機稱為步進減速電機。

2.空心杯電機：空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進性十分明顯?？招谋姍C優(yōu)點：轉(zhuǎn)速調(diào)整快、體積小、質(zhì)量輕、良好；空心杯電機頁廣泛應(yīng)用在微型齒輪減速機中，這種減速機稱為空心杯減速電機；產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在智能家居、精密電子、消費電子、家用電器中等。

3.直流有刷電機：有刷直流電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)帶動負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。直流有刷電機是內(nèi)含電刷裝置的將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。區(qū)別于直流無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。直流有刷電機是所有電機的基礎(chǔ)，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點。直流有刷電機廣泛應(yīng)用在微型齒輪減速機中，這種設(shè)備簡稱為直流無刷減速電機，廣泛在汽車電子、機器人驅(qū)動、自動化設(shè)備、智能家居等領(lǐng)域。

4.直流無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，國際通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉(zhuǎn)效率、低速轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好；直流無刷電機具有無電刷、低干擾、噪音低，運轉(zhuǎn)順暢、壽命長，低維護成本等特點；無刷直流電機組裝在微型齒輪箱上，這種產(chǎn)品稱為直流無刷減速電機，廣泛應(yīng)用在汽車、工具、工業(yè)工控、通訊設(shè)備、機械設(shè)備、自動化以及航空航天等。

5.伺服電機：伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。