行星齒輪減速機是一種運用廣泛的減速設備，產(chǎn)品性能好，同時具備減速范圍廣，扭矩大，精度高，噪音低等特點，但是噪音過高了不僅會影響環(huán)境，還會破壞驅(qū)動效率、驅(qū)動精度等技術指標；假如行星齒輪減速機噪音過大改如何解決呢？兆威機電公司例舉了幾種常見的影響噪音的因素和解決辦法，具體如下：

行星齒輪減速機噪音過大幾種常見原因：

1.行星齒輪減速機內(nèi)部齒面硬度

隨著齒輪硬齒面技術的發(fā)展，其承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產(chǎn)生變形，導致齒輪驅(qū)動噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒面進行精加工。目前除采用傳統(tǒng)的磨齒方法外，又發(fā)展出一種硬齒面刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動輪的齒形都調(diào)小，來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少齒輪驅(qū)動噪音。

2.行星齒輪減速機內(nèi)部齒輪誤差影響

齒輪制造過程齒形誤差、基節(jié)偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導致行星減速機驅(qū)動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機驅(qū)動效率的一個問題點?，F(xiàn)以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12db。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。

齒向誤差將導致驅(qū)動功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。

3.行星齒輪減速機系統(tǒng)指標檢定

在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換，分組選配，單件選配等)，將會影響到系統(tǒng)裝配后的精度等級，其噪聲等級也在影響范圍之內(nèi)，因此，裝配后對系統(tǒng)各項指標進行檢定(或標定)，對控制系統(tǒng)噪聲是很關鍵的。

4.裝配同心度和動平衡

裝配不同心將導致軸系運轉(zhuǎn)的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導致噪聲加劇。高精度齒輪驅(qū)動裝配時的不平衡將嚴重影響驅(qū)動系統(tǒng)精度。

降低行星齒輪減速機噪音過大的解決辦法：

1.行星齒輪減速機的零件齒輪的參數(shù)與結構設計對噪聲的影響；一對齒輪在驅(qū)動時。它們的重合度越大，那么產(chǎn)生的噪音就越低。當然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時參與嚙合的輪齒對數(shù)增多，對于提高齒輪驅(qū)動的平穩(wěn)性，降低噪聲及提高承載能力都有著重要意義。

2.齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志；對于標準系列的行星齒輪減速機來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

3.齒面點蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲；驅(qū)動齒輪受載運轉(zhuǎn)一段時間后，常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落，形成點蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動質(zhì)量好等優(yōu)點。被廣泛應用，雖然硬面齒輪不易點蝕。但點蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點蝕會隨著工作時間增大而不斷地迅速擴展。發(fā)展成為擴展性點蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。

4.齒輪加工誤差容易導致噪聲；齒輪加工時產(chǎn)生的誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪驅(qū)動不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動、根切及打齒現(xiàn)象進而產(chǎn)生噪聲。

5.內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導致噪聲；內(nèi)齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響大。因此對其內(nèi)齒圈徑向跳動量應嚴格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側隙．必要的側隙對減速機的正常運轉(zhuǎn)、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側隙過大會在正反轉(zhuǎn)換向時產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。 

6.重載齒輪驅(qū)動齒面彈性變型導致噪聲；重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。

7.裝配誤差導致噪聲 ；裝配時幾何精度未達到設計要求。導致驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動產(chǎn)生噪聲，或者裝配時由于個別零部件的松動。導致系統(tǒng)定位不準。處于非正常位置嚙合。軸系移動產(chǎn)生振動和噪聲。

8.整機維護不當導致噪聲 ；齒輪嚙合時產(chǎn)生齒面磨損。行星齒輪減速機在長期使用過程中，如果潤滑、冷卻不充分，潤滑油清潔度差，會加速磨損。當磨損嚴重時，齒輪精度受到破壞。行星齒輪減速機噪聲會增加。