對于大多數(shù)客戶來說，齒輪減速器的選擇可能只能憑經(jīng)銷商的一席之話來判定，往往選擇的電機產(chǎn)能過?；蛘哌^低，從而浪費不少資源。影響步進電機有哪些因素呢?在這里，小編就簡單教大家選擇合適的齒輪減速器。

步進電機有步進角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的基本上確定下來了。

1、齒輪減速器的步進角

電機的步進距角取決于負(fù)載精度的要求，講負(fù)載的小分辨率（當(dāng)量）換算到電機軸上，每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步距角一般有0.6°、0.9°、1.2°、1.8°等。

2、齒輪減速器的靜力矩

齒輪減速器的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載。而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載兩種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接啟東時（一般由低速）兩種負(fù)載均要考慮，加速啟動時主要考慮慣性負(fù)載，恒速運動時只需要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2~3倍內(nèi)耗，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

3、齒輪減速器的電流

靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅(qū)動電源以及驅(qū)動電壓）。

4、微型電機馬達的力矩與動率換算

步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用，其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：P=T*n*2πr/60

其中P為功率，單位為瓦；N為轉(zhuǎn)速，單位是轉(zhuǎn)、分鐘；T為力矩，單位是牛頓*米。