直流減速電機(jī)于用于手機(jī)，打印機(jī)，自動(dòng)供貨機(jī)，取款機(jī)、機(jī)器人、智能家居等。今天我們就一起來簡單分析一下它的種類及具體作用有哪些？

a.直流減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅(qū)動(dòng)效率低，精度不高。

b.諧波減速電機(jī)的諧波驅(qū)動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積小、精度高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太。

c.行星減速電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。