不同于傳統(tǒng)行星齒輪的行星輪關(guān)于中心對稱布置，雙內(nèi)嚙合齒輪的行星輪是偏心布置，設(shè)計行星架時需要預(yù)留一定的空間來加重或者去重來使得行星架和行星輪總體達到動平衡狀態(tài)。

  由于雙內(nèi)嚙合行星齒輪驅(qū)動中中心輪在行星輪的內(nèi)部，行星輪的支撐方式不像傳統(tǒng)行星驅(qū)動那么簡便。行星架對行星輪的支撐結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：懸掛式、兩點式。懸掛式支撐結(jié)構(gòu)在行星輪上設(shè)計凹槽配合，為行星輪提供支撐，懸掛式支撐結(jié)構(gòu)簡單，零件數(shù)少，但是對支撐結(jié)構(gòu)強度不，穩(wěn)定性不如兩點式支撐結(jié)構(gòu)；兩點式支撐結(jié)構(gòu)對行星輪左右兩端設(shè)置軸承進行支撐，具有支撐強度，穩(wěn)定性好等特點，但體積質(zhì)量較大。因此在共面雙內(nèi)嚙合齒輪行星架支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計時需根據(jù)實際情況選擇。

  為了尋求較大的支撐強度，選擇兩點式支撐結(jié)構(gòu)。由于行星輪的直徑尺寸較大，而軸承向空間小，行星架與行星輪之間選擇的軸承比較困難，故直接將滾道加工在行星輪和行星架上，中間填滿滾柱用以支撐。

  齒輪驅(qū)動部分是整個驅(qū)動裝置動力傳遞的主體，受力較大且受力比較復雜，由上面的分析可知，行星輪同時受到來自外齒圈、中心輪和行星架的力，是齒輪驅(qū)動部分中受力大復雜的零件。因此，有必要研究驅(qū)動零件的受力情況。