直流步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的減速傳動(dòng)設(shè)備，在選擇時(shí)需要考慮如下幾點(diǎn)要素：

1.步距角的選擇：電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。

2.靜力矩的選擇：步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）。

3.電流的選擇：靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流。

4.類型的選擇：減速電機(jī)有籠型和線繞型兩種?；\型減速電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修容易、價(jià)格低廉，但起動(dòng)性能較差，一般空載或輕載起動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械方可以選用；線繞式減速電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，起動(dòng)和維護(hù)比較麻煩，只用于需要大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，如起重設(shè)備等，此外還可以用于需要適當(dāng)調(diào)速的機(jī)械設(shè)備。

4.功率的選擇：減速電機(jī)功率的選擇是由生產(chǎn)機(jī)械決定的，也就是說(shuō)，由負(fù)載所需的功率決定的。減速電機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 。

5.轉(zhuǎn)速的選擇：減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速，而磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速是以磁極對(duì)數(shù)P來(lái)分檔的，在兩檔之間的轉(zhuǎn)速是沒(méi)有的。減速電機(jī)轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能接近生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，以簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。